Робот научился строить модули на орбите Земли - интересное открытие

Впервые робот самостоятельно построил полноценную конструкцию на околоземной орбите, не прибегая к помощи астронавтов. Успешный эксперимент может открыть путь к созданию крупных космических сооружений силами автоматизированных систем.

Об этом сообщает портал IFLScience.

Роботизированная платформа ASTRA (Autonomous Space Assembly of Reflector Antennas) провела последние полгода на низкой околоземной орбите на борту сервисного аппарата Vigoride 7, принадлежащего американской компании Momentus Inc.

Ее основная задача заключалась в автономной сборке круглой радиоантенны диаметром 1,4 метра. Для создания конструкции использовались волоконные трубки, алюминиевые крепления и отражающая поверхность из каптона — прочной полимерной пленки, широко применяемой в космической технике.

Для работы система оснащена манипулятором, имитирующим движения человеческой руки: он захватывает детали, перемещает их и соединяет в соответствии с заданной схемой.

Процесс сборки проходит в несколько этапов: робот формирует отдельные сегменты, закрепляет на них отражающее покрытие, а затем разворачивает готовые элементы вокруг центрального модуля, объединяя их в единую конструкцию.

В результате система самостоятельно выполняет все операции, необходимые для создания антенны, без помощи астронавтов. Разработкой ASTRA занимались инженеры Калифорнийского технологического института (Caltech) при финансовой поддержке американского оборонного агентства DARPA.

Принцип работы системы напоминает сборку детского конструктора. По словам руководителя программы DARPA Эндрю Детора, технология похожа на Tinkertoys и K’nex: отдельные детали соединяются в специальных узлах, а вся конструкция постепенно наращивается новыми секциями.

По словам руководителя проекта, разработчики сосредоточились не на создании сложных роботов или продвинутых алгоритмов, а на надежной инженерной системе, которую можно масштабировать.

Во время первой демонстрации возникли технические проблемы, подробности которых не раскрываются. Они поставили под сомнение возможность завершить сбор всех запланированных данных до окончания миссии в декабре. При этом основной задачей эксперимента была проверка самой идеи автономного строительства на орбите.

В будущем подобные технологии позволят доставлять в космос отдельные компоненты, из которых роботы смогут самостоятельно собирать крупные конструкции: солнечные панели, антенны, орбитальные склады и даже жилые модули.

Такая технология особенно актуальна из-за сложности транспортировки крупных конструкций в космос. Доставка отдельных деталей с последующей роботизированной сборкой позволит создавать более масштабную инфраструктуру на орбите.

Как отметил Детор, будущей космической экономике понадобятся большие солнечные панели и радиоантенны для исследования дальних уголков Вселенной.

В перспективе развитие ASTRA может избавить от необходимости производить все оборудование на Земле и запускать его в готовом виде: значительную часть космических сооружений роботы смогут собирать непосредственно на орбите.

Ранее "Курсор" писал, что британская компания Asteroid Mining Corp из Лондона представила шестиногого робота SCAR-E (Space Capable Asteroid Robotic-Explorer), предназначенного для изучения лунных кратеров и поверхности астероидов.