Навигация по-пчелиному – как ученые научили дроны летать без GPS

Инженеры-робототехники нашли способ сделать беспилотники более автономными, позаимствовав принципы ориентации у медоносных пчел. Новая технология, описанная в журнале Nature, позволяет дронам находить дорогу домой без использования спутниковых систем навигации или сложных карт местности.

Об этом пишет New Atlas.

​Природные алгоритмы в основе полета

​Секрет эффективности пчел заключается в сочетании двух механизмов. Во-первых, это одометрия — способность насекомого оценивать направление и пройденное расстояние на основе собственных движений тела. Даже совершая сложные зигзаги при поиске нектара, пчела безошибочно вычисляет кратчайший путь назад, словно человек, «мысленно восстанавливающий шаги в темной комнате». Во-вторых, пчелы создают детальную визуальную карту окружающей среды, запоминая ориентиры вокруг улья перед дальними вылетами.

​Технология Bee-Nav

​Команда разработчиков перенесла эти навыки на робототехнику, создав систему под названием «Bee-Navot». Алгоритм работы дрона напоминает поведение насекомых:

• ​Робот совершает ознакомительный полет рядом с базой.
• ​Дрон делает серию панорамных снимков местности.
• ​Специально обученная нейронная сеть анализирует изображения, определяя вектор движения и расстояние до стартовой точки.

​Такой подход позволяет беспилотнику эффективно «оценивать расстояние», благодаря чему дрон корректирует скорость полета: ускоряется, удаляясь от базы, и плавно замедляется при приближении к ней.

​Перспективы и ограничения

​На текущем этапе у технологии есть свои сложности. Испытания показали, что система отлично функционирует в закрытых помещениях, однако на открытом пространстве возникают проблемы. Порывы ветра вызывают нежелательные наклоны корпуса дрона, из-за чего нейросеть теряет из виду ключевые ориентиры и ошибается в навигации.

​Несмотря на это, разработчики видят большие перспективы для внедрения системы в агропромышленном секторе. Специалисты отмечают, что одним из перспективных применений технологии Bee-Nav называют мониторинг теплиц. В закрытых пространствах легкие дроны смогут эффективно осматривать посевы, оперативно выявлять вредителей или болезни растений и помогать фермерам повышать урожайность.

Ранее "Курсор" писал, что дроны ВСУ "отменили" маршруты поставок РФ в Крым.

Безопасных маршрутов в Крым для российских захватчиков больше нет. Украинские дроны превращают технику РФ в лом.